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Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Moderator: DGL-Team

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rswhite

Betreff des Beitrags: Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Verfasst: Mo Aug 11, 2014 23:38

DGL Member

Registriert: Di Dez 13, 2011 19:14
Beiträge: 166
Wohnort: Hamburg / Mölln
Programmiersprache: D

Hallo.
Ich möchte gerne eine Schwarzes Quadrat zeichnen mit den Positionen:

Code:

Vertex(10,  10)
Vertex(110, 10)
Vertex(110, 110)
Vertex(10,  110)

Das klappt problemlos. Ich erhalte das folgende Bild:
Bild

Doch setze ich einen Mittelpunkt fest (z.B. 60|60 in diesem Fall) dann verrutscht das Bild:
Bild

Wie ist das zu erklären?
Als ich noch mit glRotate gearbeitet habe, musste ich vorher und nachher ein glTranslate durchführen, um den Mittelpunkt manuell anzugeben. Doch zur Zeit arbeite ich mit eigenen Matrizen und berechne den Mittelpunkt mit ein:

Code:

 
    mat4x4 Construct(float rotation, float scale, const vec2f& position, const vec2f& center) {
        const float angle = -rotation * M_PI / 180.f;
        const float cos = std::cos(angle);
        const float sin = std::sin(angle);
        const float sc = scale * cos;
        const float ss = scale * sin;
        const float tx = -center.x * sc - center.y * ss + position.x;
        const float ty = center.x * ss - center.y * sc + position.y;
 
        return mat4x4(sc, ss, tx,
                       -ss, sc, ty,
                       0, 0, 1);
    }
 

Ist da was an meinem Code falsch oder habe ich einen Denkfehler? Muss ich tatsächlich immer noch vorher und hinterher ein glTranslate machen? Und wenn ja: warum, wenn ich doch den Mittelpunkt in die Berechnung mit einfließen lasse.
In beiden Fällen erstelle ich vor dem Zeichnen mithilfe der obigen 'Construct' Funktion eine neue Matrix zur Darstellung, daran liegt es also nicht. Im zweiten Fall habe ich in meiner Berechnung lediglich noch center.x und center.y auf 60|60, statt auf 0|0.

Danke schon einmal.

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mathias

Betreff des Beitrags: Re: Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Verfasst: Di Aug 12, 2014 17:11

DGL Member

Registriert: Fr Mai 31, 2002 19:41
Beiträge: 1278
Wohnort: Bäretswil (Schweiz)
Programmiersprache: Pascal

Ich würde 3 separate Funktionen schreiben.
Eine für Rotation, ein für Skalieren und eine für Translate.
Ich bin so besser gefahren.

Hier kannst meine Quellcode runteladen, dort hat es 2D-Matrixmanipulationen ist zwar in Pascal geschreiben.

Link

Noch eine Frage, wie kommt es bei dir, das du Ganzzahlige Werte bei den Vertex hast ?
Ich habe dort immer Fliesskommazahlen.

_________________
OpenGL

Zuletzt geändert von mathias am Di Aug 12, 2014 21:21, insgesamt 2-mal geändert.

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rswhite

Betreff des Beitrags: Re: Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Verfasst: Di Aug 12, 2014 21:15

DGL Member

Registriert: Di Dez 13, 2011 19:14
Beiträge: 166
Wohnort: Hamburg / Mölln
Programmiersprache: D

Ich kann nirgends einen Link zu deinem Code entdecken. :/ Inwiefern würde mich denn das aufsplitten in 3 Funktionen weiterbringen? Würde das nicht in derselben Struktur / Matrix resultieren?
Mein Vertex struct nimmt float's entgegen, wenn ich also den Wert 10 übergebe wird das in C ganz automatisch zu 10.f.

Gibt es denn etwas, was ich grundsätzlich falsch mache bei meinem Vorgehen?

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mathias

Betreff des Beitrags: Re: Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Verfasst: Di Aug 12, 2014 21:42

DGL Member

Registriert: Fr Mai 31, 2002 19:41
Beiträge: 1278
Wohnort: Bäretswil (Schweiz)
Programmiersprache: Pascal

Sorry, habe den Link vergessen.

Zitat:

Inwiefern würde mich denn das aufsplitten in 3 Funktionen weiterbringen? Würde das nicht in derselben Struktur / Matrix resultieren?

Ich habe bis jetzt noch keine Matrix-Bibliothek gesehen, welche alle Funktionen zusammenfasst.
Die Reihenfolge von den Funktionen ist sehr heikel, es kann schnell zu Ergebnissen führen, welche man nicht will.

Code:

mat4x4

Müsste dies nicht mat3x3 heissen ?

Drehen und Skalieren geht ?

Hier währen meine 2D Matrixfunktionen:

Code:

procedure MatrixScale(var Matrix: TMatrix; Faktorx, Faktory: float);
var
  i: integer;
begin
  for i := 0 to 1 do begin
    Matrix[i, 0] := Matrix[i, 0] * Faktorx;
    Matrix[i, 1] := Matrix[i, 1] * Faktory;
  end;
end;
 
procedure MatrixTranslate(var Matrix: TMatrix; x, y: float);
begin
  Matrix[2, 0] := Matrix[2, 0] + x;
  Matrix[2, 1] := Matrix[2, 1] + y;
end;
 
procedure MatrixRotate(var Matrix: TMatrix; Winkel: float);
var
  i: integer;
  x, y: float;
begin
  Winkel := Winkel / 360 * (2 * Pi);
  for i := 0 to 1 do begin
    x := Matrix[i, 0];
    y := Matrix[i, 1];
    Matrix[i, 0] := x * cos(Winkel) - y * sin(Winkel);
    Matrix[i, 1] := x * sin(Winkel) + y * cos(Winkel);
  end;
end;   

_________________
OpenGL

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rswhite

Betreff des Beitrags: Re: Matrizen: Zentrierung führt zu Neu-Positionierung

Verfasst: Mi Aug 13, 2014 17:01

DGL Member

Registriert: Di Dez 13, 2011 19:14
Beiträge: 166
Wohnort: Hamburg / Mölln
Programmiersprache: D

Ja, meine Construct Methode scheint aus irgendeinem Grund falsch zu sein. Mit einem solchen Kettenaufruf klappt es:

Code:

_matrix.loadIdentity().rotate(_rotation, _center).scale(_scale, _center).translate(_position);

Vielen Dank!

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