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newton collision tree

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_Tux_

Betreff des Beitrags: newton collision tree

Verfasst: Fr Okt 22, 2004 12:13

hi.

im trying to test out the collision tree in newton with a simple face. my code seems ok but the balls still fall through it

Code:

  Collider := NewtonCreateTreeCollision(NewtonWorld, nil);
  NewtonTreeCollisionBeginBuild(Collider);
 
    V[0] := V3(-200, -200,  1.0);
    V[1] := V3( 200, -200,  1.0);
    V[2] := V3( 200,  200,  1.0);
    V[3] := V3(-200,  200,  1.0);
    NewtonTreeCollisionAddFace(Collider, 4, @V, SizeOf(TVector3f), 1);
 
  NewtonTreeCollisionEndBuild(Collider, 0);
 
  FloorBody := NewtonCreateBody(NewtonWorld, Collider);
  Matrix_SetIdentity(FloorMatrix);
  Matrix_SetTransform(FloorMatrix, V4(0, 0, 0));
  NewtonBodySetMatrix(FloorBody, @FloorMatrix);
  NewtonCollisionCalculateAABB(Collider, @FloorMatrix, @Min, @Max);
  NewtonSetWorldSize(NewtonWorld, @Min, @Max);
  NewtonReleaseCollision(NewtonWorld, Collider);

also, if i try to make a 200 by 200 by 1 box (this was the floor before i took a look at collision trees), when i render it in opengl the sizes are different

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Sascha Willems

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Fr Okt 22, 2004 16:34

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See my answer in the newton forums, therefore I close this thread.

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