Hallo,

ich bin ein Nutzer von Newton.dll und wollte nun in anlehnung an diese hervoragende Physik enginge meinen Objecten auch die Möglichkeit geben eine Komplette Dreh, Positionsinfo zu erstellen.

Also in Newton gibts ne Möglichkeit die heist
Matrix ist dabei vom Typ man macht dann

und kann sein Object Rendern und alles ist gut.

Das Functioniert wunderbar.

Also Dachte ich mir mache ich das auch
die Daten meines Objectes Habe ich nur Kriege ich sie nicht alle in die Matrix, da newton das schafft , mus es aber gehn. Ich weis nur net wie.

ich will gar nicht alles Umsetzen
nur Also hab ich angefanden mal aus zu Probieren und habe auch viel rausbekommen.

die Diagonal Elemente mus ich immer auf 1 Lassen.
und Das Translatef ist auch kein Problem
Mein Problem ist das ich die Drehungen nicht Rein bekomme.

Es mus aber Gehen denn bei Newton.dll Klappt es auch , die Frage ist nur wie Geht es weis das einer von Euch ?

Ich biete Dir mal einen Auszug aus meinem Code an, allerdings ertellt dieser eine Rotation um einen Vektor, d.h. die Matrix beinhaltet gleichzeitig (in dieser Reihenfolge) Rotation um x, y und z Achse. Quasi Drei Rotationen hintereinander, als würdest Du erst um x, dann um y und dann um z rotieren und diese Matritzen gleich miteinander multiplizieren.

hier sind sozusagen gleich alle Achsen verwurstet.
[edit]hab gelogen. erst wird um die Z-Achse Rotiert, dann um die (verdrehte) X-Achse, als letztes um die (2x verdrehte) Y-Achse. Das ist insofern wichtig, da die Multiplikation von Matritzen nicht dem Kommutativgesetz unterliegt. Diese Reihenfolge schien mir für mein Projekt am Sinnvollsten, da ich hauptsächlich um Z rotiert habe[/edit]
[edit2] Du kannst die Rotationsreihenfolge dennoch ändern, indem du Dir erst eine Rotationsmatrix um ey geben lässt, diese verarbeitest, dann eine um ez und so weiter[/edit2]

_________________
Manchmal sehen Dinge, die wie Dinge aussehen wollen, mehr wie Dinge aus, als Dinge.
<Esmerelda Wetterwax>
Es kann vorkommen, dass die Nachkommen trotz Abkommen mit ihrem Einkommen nicht auskommen und umkommen.

Cool thx,

Da ich immer nur



machen mus brauche ich mir um die Kommutativität ja keine sorgen machen.

So dann werde ich mal versuchen deinen Code zu verstehn

[edit]

Ich stelle fest es geht nicht

hab das ganze nu so gemacht

also ich Drehe immer nur um Z

Also ich weiss nixht, wo Du x und y hernimmst, aber wenn Du um Z rotieren willst, musst du den Achsenvektor mit 0,0,1 angeben, also d.x:=0, d.y:=0,d.z:=1.
Desweiteren gibt Dir meine Funktion die fertige Rotationsmatrix wieder, diese musst Du dann einfach mit der aktuell gesetzten OpenGL-Matrix multiplizieren. Für eventuelle Scherungen musst Du natürlich eine eigene Matrix erzeugen und getrennt anwenden (Translationen kannst Du gleich in diese Matrix einbauen, da sie ja nur die letzte Spalte beeinflussen).
Falls Angle in Grad ist, musst Du natürlich durch 180 teilen und mal pi nehmen, nicht andersherum.
p.s. erst jetzt entdeckt: In der Funktion darfst Du Sin und Cos NICHT null setzen, da durch die Verwurstung der drei Rotationen die z-Rotation alle Elemente, die gesetzt werden beinflusst.

_________________
Manchmal sehen Dinge, die wie Dinge aussehen wollen, mehr wie Dinge aus, als Dinge.
<Esmerelda Wetterwax>
Es kann vorkommen, dass die Nachkommen trotz Abkommen mit ihrem Einkommen nicht auskommen und umkommen.

Hi,

Also x, y, und Angle sind variablen der Klasse TElement.

x,y die Position, und Angle die Rotation um die Z-Achse

Da ich 2D - Graphiken mache Reicht mir das vollkommen aus.

Leider geht es so aber nicht.

Das Bild ist total verzerrt, sieht aus wie wenn es Rechts unten ein schwarzes Loch hätte was alles ansaugt



Zum Initialisieren von OpenGL mache ich for jedem rendern übrigens:



Damit sehe ich dann einen auschnitt der 20 Längeneinheiten Breit ist.

Ohne Informationen, was Du mit Deiner Result-Variable machst, kann ich nur Kaffeesatz lesen. Sprich: etwas Code, was mit der Matrix passier und evtl. nen Screenshot wäre toll

_________________
Manchmal sehen Dinge, die wie Dinge aussehen wollen, mehr wie Dinge aus, als Dinge.
<Esmerelda Wetterwax>
Es kann vorkommen, dass die Nachkommen trotz Abkommen mit ihrem Einkommen nicht auskommen und umkommen.

Wobei body eine Lokace Varaible von TWorldelement ist und vom Typ TElement.

Fällt mir jetzt nix Ungewöhnliches dran auf, ausser, dass, falls Du keine Verschachtelungen der Elemente hast, du diese Matrix einfach als Projektionsmatrix setzen kannst.
Falls Du allerdings Verschachtelungen hast und Du ein 'schwarzes Loch' Phänomen beobachtest, kanns noch daran Liegen, dass die Rotationen/Verscheibungen der einzelnen Elemente nicht relativ zum übergeordneten, sondern zur Welt angegeben sind. Dann musst Du in jedem Fall diese Matrix einfach setzen und nicht mit der aktuellen multiplizieren.

_________________
Manchmal sehen Dinge, die wie Dinge aussehen wollen, mehr wie Dinge aus, als Dinge.
<Esmerelda Wetterwax>
Es kann vorkommen, dass die Nachkommen trotz Abkommen mit ihrem Einkommen nicht auskommen und umkommen.

Juhu es funktioniert.

Habe heute mit einem MatheStudenten gesprochen , der hat es mir erklärt.

Und ein bischen Nicht deterministisches Raten Ergaben dann :


Und das Functioniert wunderbar

Es geht halt deswegen weil ich nur um Z drehe und dann sehr viele 0en reinkommen

Kannst ja spaseshalber mal meine Matrix nehmen und die Formeln mit x=0 und y=0 vereinfachen. Dann sollte eigentlich die Matrix von dem Mathe-Studenten rauskommen. Wenn nicht, hab ich was falsch gemacht.
Ich hab quasi jeweils ne Rotation um x,y und z genommen und die resultierenden Matritzen multiliziert.
Dadurch ergeben sich dann diese Formeln. Wenn man die Reihenfolge der Multiplikation ändert, ergeben sich ganz andere Formeln für die einzelnen Elemente. Meine Berechnung ist also nur eine von sechs möglichen Kombinationen.

_________________
Manchmal sehen Dinge, die wie Dinge aussehen wollen, mehr wie Dinge aus, als Dinge.
<Esmerelda Wetterwax>
Es kann vorkommen, dass die Nachkommen trotz Abkommen mit ihrem Einkommen nicht auskommen und umkommen.