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Kugel - Rotation ???

Moderator: DGL-Team

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olee

Betreff des Beitrags: Kugel - Rotation ???

Verfasst: Mo Okt 27, 2008 20:10

DGL Member

Registriert: Do Feb 21, 2008 22:10
Beiträge: 89
Wohnort: Boppard

Hi ich habe ein Problem:

Ich habe eine kugel, die über den Boden rollens soll.

Nun will ich erreichen, dass sich die Kugel ganz normla dreht.

Wie muss ich nun die kugel dafür drehen.

(Neuer Bewegungsvektor nach der letzten Kollision ist bekannt)

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Lossy eX

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 10:18

DGL Member

Registriert: Do Dez 05, 2002 10:35
Beiträge: 4234
Wohnort: Dortmund

Also ich würde mal spontan behaupten, dass du die Teilstrecke der Kugel zu deren Umfang ins Verhältniss setzen kannst. Also wenn deine Kugel einen Umfang von 10 OpenGL Einheiten hat und sie sich aber im Vergleich zum letzten Frame um 1 OpenGL bewegt hat, dann musst du sie um 1/10tel (36 Grad) drehen. Diese 36 Grad musst du aber in Anhängigkeit vom Richtungsvektor auf X und Z aufteilen. Dazu kannst du Sinus und Kosinus verwenden.

Entsprechend benötigst du den Umfang deiner Kugel, die zurückgelegte Strecke und den Richtungsvektor. Alles Andere sollte mit dem Dreisatz bzw Sinus/Kosinus machbar sein.

PS: Hab das Thema mal ins Matheforum verschoben.

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Traude

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 11:32

DGL Member

Registriert: Di Okt 03, 2006 14:07
Beiträge: 1277
Wohnort: Wien

Hm, das klingt kompliziert. Vielleicht ist es viel einfacher? Wir brauchen doch nur eine Rotationsachse und eine Winkelgeschwindigkeit für glRotate.

Die Rotationsachse müsste dann doch einfach das Kreuzprodukt aus dem Bewegungsvektor und einem Vektor sein, der gerade nach oben zeigt: (0/1/0). Nicht vergessen: Rotationsachse normalisieren.

Den erwähnten Bewegungsvektor interpretiere ich mal als Richtungsvektor, dessen Länge die Geschwindigkeit angibt, OK? Wir haben also die Geschwindigkeit pro Sekunde. Den Radius der Kugel brauchen wir auch. Damit kannst Du Dir ausrechnen, wieviel vom Umfang der Kugel abgerollt werden muss, damit Du genau auf Deine vorgegebene Geschwindigkeit kommst. Ich hoffe, ich habe mich verständlich ausgedrückt.
Traude

EDIT: Verflixt, hab schon wieder etwas vergessen: Rotieren kann man die Kugel nur, wenn sie am Koordinatenursprung ist. Anschließend musst Du sie mit Translate verschieben. Aber - wie wir schon mal irgendwo festegestellt haben, geht das nicht so

1) glRotate
2) glTranslate

SONDERN GENAU UMGEKEHRT:

1) glTranslate
2) glRotate

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olee

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 12:18

DGL Member

Registriert: Do Feb 21, 2008 22:10
Beiträge: 89
Wohnort: Boppard

Vielen vielen DANK!

Ich konnte das Problem lösen.

Der Tipp mit dem Kreuzprodukt war gut:

Ich hab ein wenig rumprobiert und kam auf diese Lösung!

Code:

 
  //vars
    KugelPos  : TVector3f;
    Rotvel      : TVector3f;  // Der Bewegungsvektor, der nach der LETZTEN KOLLISION errechnet wurde
                                      // Wird später noch wenn es möglich ist so verändert, dass die 
                                      // Normale der Ebene, mit der Kollidiert wurde, mit einbezogen wird.
    Rotmatrix : TMatrix;     // Rotationsmatrix der Kugel für "ruckelfreies" Rollen
 
//========================
//Kugel Rotation
//========================
var 
  v: TVector3f;
//======
  v := VectorCrossProduct(Rotvel,Vector(0,1,0));
  Normalize(v);
 
  glPushMatrix;
  glLoadIdentity;                                               
  glRotatef(-VectorLength(Rotvel), v.X, v.Y, v.Z);  // Matrix Rotieren
  glMultMatrixf(@Rotmatrix);
  glGetFloatv(FromMatrix, Pointer(Matrix));  // Die veränderte matrix abspeichern
 
  glPopMatrix;
 
//========================
//Rendering
//========================
  glTranslateVect(KugelPos);
  glMultMatrixf(@Rotmatrix);
  << Draw >>
 

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olee

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 12:43

DGL Member

Registriert: Do Feb 21, 2008 22:10
Beiträge: 89
Wohnort: Boppard

Habe den code nochmal verbessern können.

Jetzt stimmt die Rotation auch, wenn man z.b. an einer Wand entlangrollt (also die kugel schräg gegen ne wand fliegt)

Code:

 
//=====================================
// OnCreate - Initialisieren der Rotationsmatrix
//=====================================
  glPushMatrix;
  glLoadIdentity;
  GetMatrix(@Rotmatrix);
  glPopMatrix;
 
//=====================================
// Bei einer Kollision wird die Rotationsachse und die Geschwindigkeit berechnet
//=====================================
      RollAxis := VEL;  // Vel = neuer Bewegungsvektor
      RollAxis := VectorCrossProduct(RollAxis,PolyNormal);  // PolyNormal = Normale des polygons, mit dem kollidiert wurde
      Rollspeed := VectorLength(RollAxis);
      Normalize(RollAxis);
 
//=====================================
//Berechnung der Rotationsmatrix
//=====================================
  glPushMatrix;
 
  glLoadIdentity;
  glRotatef(-RollSpeed, RollAxis.X, RollAxis.Y, RollAxis.Z);
  glMultMatrixf(@Rotmatrix);
  GetMatrix(@Rotmatrix);
 
  glPopMatrix;
 
//=====================================
// Rendering
//=====================================
  glTranslateVect(position);
  glMultMatrixf(@Rotmatrix);
  << DRAW >>
 
 

MFG Björn

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Traude

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 14:39

DGL Member

Registriert: Di Okt 03, 2006 14:07
Beiträge: 1277
Wohnort: Wien

Hey, da ist ja einer an Physik interessiert! Und rechnet mit Matrizen!!! Ich dachte, diese Spezies ist in letzter Zeit ausgestorben. :wink:

Traude

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Flash

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Di Okt 28, 2008 19:34

Guitar Hero

Registriert: Do Sep 25, 2003 15:56
Beiträge: 7804
Wohnort: Sachsen - ERZ / C
Programmiersprache: Java (, Pascal)

@olee: Wie wäre es, wenn du deinen Code im Wiki unter "Techniken und Algortihmen" reinstellst?

_________________
Blog: kevin-fleischer.de und fbaingermany.com

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olee

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Sa Dez 27, 2008 01:14

DGL Member

Registriert: Do Feb 21, 2008 22:10
Beiträge: 89
Wohnort: Boppard

Wow hätte nicht gedacht auf so eine Reaktion zu stoßen.

Ich habe nebenbei das gleiche auch für 2D hinbekommen.
Da ist das Verfahren ähnlich, aber eben doch anders.

Also ich fänds gut wenn man sowas ins Wiki nimmt.
Kannst du das nicht machen Flash?
Ich habe da keinen Account und ich kann das nnicht wirklich gut erklären.

MFG

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Flash

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Sa Dez 27, 2008 23:23

Guitar Hero

Registriert: Do Sep 25, 2003 15:56
Beiträge: 7804
Wohnort: Sachsen - ERZ / C
Programmiersprache: Java (, Pascal)

Ich kanns gar nicht erklären.

Schreib eine PM an Flo oder Phobeus. (Flo geht vermutlich schneller, da Phob ziemlich ausgelastet ist)
Der "befördert" dich dann zum Mitglieder der Wiki Gruppe. Schon kannst du dich im Wiki mit deinem Account einloggen.

Es gibt noch einen Grund, wieso ich das nicht machen will: Ich möchte gern, dass mehr DGLer im Wiki auch schreiben. Nicht nur lesen.

Vor allem wenn sie was interessantes beizutragen haben.

_________________
Blog: kevin-fleischer.de und fbaingermany.com

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