Serv,

ich würde gerne Wissen was ich berechnen muss damit ich aus einer 4x4 Matrix folgende Informationen bekomme:

- Position
- Skalierung
- Rotation (3 Euler Winkel X,Y,Z)

Leider bin ich nicht wirklich gut in sowas und habe schon probleme eine Formel in anderer Form zu definieren.

Danke schonmal,
Final

Da empfehle ich (wie so oft) das ultimative Matrix (und Quaternionen) FAQ. Dort steht alles wichtige drin, u.a. auch wie man Eulerwinkel aus einer Matrix bekommt.

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Ok, nehmen wir an du ließt eine OpenGL-Matrix in dieser Reihenfolge in den Speicher.


_14, _24, _34 sind üblicherweise 0. _44 ist üblicherweise 1. Eine Ausnahme sind z.B. Projektionsmatrizen.

Der Punkt (0,0,0) wird auf den Punkt (_41, _42, _43) abgebildet, das ist also schon mal deine Position.
Der Punkt (1,0,0) wird auf den Punkt (_11, _12, _13) + (_41, _42, _43) abgebildet.
Der Punkt (0,1,0) wird auf den Punkt (_21, _22, _23) + (_41, _42, _43) abgebildet.
Der Punkt (0,0,1) wird auf den Punkt (_31, _32, _33) + (_41, _42, _43) abgebildet.
Die Skalierung ergibt sich also aus der Länge von (_11, _12, _13), (_21, _22, _23) und (_31, _32, _33)

Von der Verwendung der Euler-Winkel würde ich abraten:

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Yeah!

Hallo Finalspace,

Für die Position : Matrix mit Vektor (0, 0, 0, 1) multiplizieren, das Ergebnis ist die gesuchte Translation ( oder du schaust dir einfach die letzte Spalte der Matrix an )

Für die Skalierung : Matrix mit Vektor ( 1, 1, 1, 1) multiplizieren und du müsstest theoretisch die Skalierungsfaktoren für x, y und z bekommen.

Rotation : Hmm...vielleicht mit Vektor ( 1, 0, 0, 0 ) ( für y, z-Rotation ) und (0, 1, 0, 0) (für x-Rotation) multiplizieren und dann Winkel zwischen diesen und den Ergebnisvektoren berechnen, weiß aber nicht ob dies wirklich funktioniert...


Viele Grüße
dj3hut1

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Wenn Gauß heute lebte, wäre er ein Hacker.
Peter Sarnak, Professor an der Princeton University